装载机有哪些分类？

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的，整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。装载机从重量、发动机、配件、速度范围、最小转弯外半径等参数都可以区分出不同，不同的配置会有不同的标号，这些就可以构成装载机的不同的型号。常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。

1、发动机功率：
①功率小于74kw为小型装载机。 ②功率在74到147kw为中型装载机 ③功率在147到515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机

2、传动形式：
①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。

3、行走结构：
①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

4、装卸方式：
①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广； ②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。